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未质检

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标记为不通过请填写该片段未通过质检的原因

Connector 信号控制

Filter Library 筛选结果

任务质检

上传 QA 轨迹包只包含已保存并通过质检的 clip，文件名以 _qa 结尾

NAS 挂载点

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尚未选择

仿真任务加载中…

	任务	状态	地图	规模	运行耗时	完成时间	操作

确认终止任务

仿真任务配置

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包类型 NAS 挂载点

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车辆

限速 (m/s) LC 激进度 (%)

LC Bypass

添加车辆

数量期望速度上限 (m/s)

控制器

驾驶能力

变道比例 (%) 变道激进度 (%)

Bypass

地图

信号方案

Spawn Forbid

文件名启用方案说明

方案 Phase

灯组

类型灯头数

Ring Order

绿灯持续时间(s) 初始绿灯

跟随主相位

选择父级 9xxxx 后点击 connector，系统会回溯并绑定入口主路车道。

仅可点击路口 connector；系统会自动识别转向并绑定到入口主路车道。

兼容旧 Road 配置：同时禁止前序道路出生

左键：按 road@lane 切换禁止出生；Shift + 左键：切换禁止 Clip 输出；右键：取消该 lane 的全部限制。红色为禁生，紫色为禁 Clip。

轨迹编辑记录暂无编辑

自然语言轨迹编辑当前回放帧将作为编辑起点

起始帧时间 (s) 结束时间 (s)

请描述希望主车执行的行为。我会先生成 Guidance，确认后才运行闭环仿真。

Guidance 预览

理解置信度

--

准备闭环仿真0%

原轨迹/影子Guidance 轨迹影子模式

正确意图描述

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